6维力传感器有3个力轴和3个力矩轴。MEMS芯片和金属结构的混合结构提供6轴检测。 一个模拟前端 (AFE)IC被内置在模块中，并以数字方式输出（SPI）。 矩阵计算中使用的修正系数（去除其他轴的干扰成分）存储在模拟前端 (AFE)IC的内部存储器中，可以在测量开始前立即读出，用户不需要管理传感器和修正系数。 该模块还内置了一个低噪音的线性稳压器(LDO)。 紧凑和轻巧的形状使其成为安装在机器人手的指尖上的理想选择。